- Ni Jonathan Amos
- Koresponden ng agham
Ang Moon lander ng Japan ay napunta sa ilong nito nang gawin nito ang makasaysayang touchdown sa ibabaw ng buwan.
Ang unang larawan ng natamaan na Slim spacecraft ay nagpapakita na ito ay umikot ng 90 degrees mula sa kung paano ito dapat magpahinga.
Ito ay mapupunta sa ilang paraan upang ipaliwanag ang mga paghihirap na naranasan nito sa pagbuo ng kuryente na kailangan upang gumana.
Ang imahe ay nakunan ng maliit na baseball-sized na robot na tinatawag na Sora-Q na na-eject mula sa Slim sandali bago touchdown noong Sabado.
“Ang isang abnormalidad sa pangunahing makina ay nakaapekto sa landing attitude ng spacecraft,” sabi ng Japanese space agency na Jaxa sa isang pahayag.
Tila ang isa sa dalawang malaking thruster sa Slim (Smart Lander for Investigating Moon) ay tumigil sa pagtatrabaho sa pagbaba.
Upang makuha ang larawan sa Earth, kinailangan munang ipadala ito ng Sora-Q sa pangalawang ejected roving robot, Lunar Excursion Vehicle 1, o Lev-1. Ang hopping robot na ito ay may kagamitan sa radyo na maaaring makipag-ugnayan sa mission control nang hiwalay sa Slim.
Ang lander mismo ay isinara tatlong oras pagkatapos ng pagdating dahil hindi nito magawang gumana ang mga solar cell nito. Sa mabilis na pagkaubos ng baterya, nagpasya ang mga opisyal ng Jaxa na i-hibernate ang Slim.
Ang kanilang palagay – na tila pinatunayan ng imahe ng Sora-Q – na ang pangunahing sasakyang pangkalawakan ay nakatuon sa isang paraan na pumipigil sa mga solar cell na makita ang Araw.
Ang pag-asa ay magising si Slim kapag nagbabago ang mga anggulo ng liwanag sa lokasyon ng landing nito.
Bago ang hibernation, nagawang hilahin ng mga controllers pababa ang isang serye ng mga larawan ng ibabaw na kinunan ng on-board na infrared camera nito.
Ang mga ito ay nagpapakita ng spacecraft na nasa isang dalisdis, na napapalibutan ng maliliit na bato.
Ang lokasyon ng landing ng Slim ay nasa gilid ng isang equatorial crater na kilala bilang Shioli.
Ang landing noong Sabado sa 00:20, Japan standard time (15:20 GMT), ay ginawang Jaxa ang ikalimang pambansang ahensya ng kalawakan na nakamit ang mahinang touchdown sa Buwan – pagkatapos ng US, ang dating Soviet Union, China at India.
Sa istatistika, napatunayang napakahirap ilagay nang mahina sa ibabaw ng buwan. Halos kalahati lamang ng lahat ng mga pagtatangka ang nagtagumpay.
Nagtiwala si Jaxa sa mga bagong teknolohiya ng precision-navigation.
Gumamit ang onboard computer ng lander ng mabilis na pagpoproseso ng imahe at pagmamapa ng bunganga upang maiwasan ang mga panganib na maabot ang touchdown point nito.
Nais ng mga inhinyero na makarating sa loob ng 100m (330ft) ng kanilang target na lokasyon. Ito ay nakamit.
“Ang pagsusuri sa data na nakuha bago isara ang kapangyarihan ay nakumpirma na ang Slim ay naabot na ang ibabaw ng Buwan humigit-kumulang 55m silangan ng orihinal na target na landing site,” sabi ni Jaxa, at idinagdag na ang onboard na computer ay nagdesisyon din sa mga huling sandali ng pagbaba sa ilipat ang bapor sa isang tabi upang maiwasan ang mga hadlang.
Ito ay magpapasaya sa mga opisyal, gayundin ang tagumpay ng dalawang rover. Hindi lamang lumipat ang Sora-Q sa ibabaw ng buwan at kinuha ang larawan nito, ngunit nagawa rin ng Lev-1 na lumukso. Tulad ng Slim, ang Lev-1 ay pinatay din.
“Ang katuparan ng Lev-1’s leaping movements sa lunar surface, inter-robot communication sa pagitan ng Lev-1 at Sora-Q, at ganap na autonomous na mga operasyon ay kumakatawan sa ground-breaking na tagumpay. Ito ay ituring bilang isang mahalagang demonstrasyon ng teknolohiya para sa hinaharap na lunar explorations , at ang nakuhang kaalaman at karanasan ay ilalapat sa mga paparating na misyon,” sabi ng ahensya.